Silnice I/26 propojuje Plzeň a Plzeňský kraj s Bavorskem.
Původní začátek silnice byl na křižovatce se silnicí I/5 (dnes II/605) v Plzni – Skvrňanech. V souvislosti s budováním dálnice D5 byla část silnice I/5 MÚK Ejpovice - křižovatka Skvrňany přiřazena silnici I/26. Nový začátek je na dálniční křižovatce Ejpovice s dálnicí D5.
V minulosti proběhla na silnici celá řada přeložek a úprav. V Plzni to byly čtyřpruhové přeložky a úpravy. A mimo Plzeň byla stavěna v dvoupruhové kategoriích S 11,5/80 a S 9,5.
V souvislosti s výstavbou dálnice D5 proběhla výstavba 2,6 km dlouhého čtyřpruhového východního přivaděče od MÚK Ejpovice až za MÚK Kyšice. Investorem bylo Ředitelství dálnic Praha. Přivaděč byl zprovozněn 26. října 1995.
Následovala 1,9 km dlouhá čtyřpruhová stavba I/5 Hrádecká hospoda - hr. okresu Plzeň-město, která rozšířila původní silnici na čtyřpruh kategorie S 22,5/80 a propojila východní přivaděč s průtahem Plzní. Tento úsek spolu s přivaděčem je označen jako silnice pro motorová vozidla.
V Plzni proběhla výstavba průtahu městem. Jednalo se o soubor několika staveb, který byl realizován postupně v období 1973 až 1991. V roce 1988 byl dokončen úsek Ústřední hřbitov – Pietas. Předcházel tomu úsek Pietas – Jateční, který byl zprovozněn v listopadu 1979.
Velkou a významnou akcí bylo rozšíření podjezdu u Gambrinusu, který byl v polovičním profilu zprovozněn 1. dubna 1989. Při této akci byl postaven 6 kolejný železniční most o délky 91 m a šířky 39 m. V roce 1991 byla dokončena rekonstrukce ulice U Prazdroje.
Z historického centra Plzně byla doprava převedena do nové polohy. Nejprve v roce 1982 byl dokončen úsek U Jána – Rychtářka a v roce 1984 úsek Rychtářka – Palackého náměstí.
Úsek od hřbitova až po Rychtářku byl postaven s rezervou pro tramvajovou trať ve středním dělícím páse.
Dále byla přestavěna ulice Palackého na směrově dělený čtyřpruh s tramvajový tělesem uprostřed.
Další stavbou na území Plzně byl most přes železniční trať Plzeň – Cheb, díky které byl prodloužen čtyřpruh o 0,6 km. Stavba byla dokončena v srpnu 1997.
V rámci stavby "Uzel Plzeň, 3. stavba - přesmyk domažlické trati", jejíž investorem byla SŽDC, proběhla výstavba nadjezdu přes železniční trať Plzeň – Česká Kubice. Dvoupruhová přeložka délky 1,0 km byla postavena v období březen 2017 až březen 2020 s uvedením do provozu 12. července 2019.
V období březen 2001 až červen 2002 proběhla výstavba velké okružní křižovatky Nová Hospoda s ulicemi Domažlická, Folmavská, Regensburská a Obchodní.
Na okružní křižovatku navazuje stavba I/26 Plzeň - Nová Hospoda, přeložka délky 2 km. Tato čtyřpruhová přeložka kategorie S 22,5/100 byla postavena v období duben 2009 až prosinec 2011 se slavnostním uvedením do provozu 14. listopadu 2011.
V souvislosti s výstavbou dálnice D5 Plzeň – Rozvadov – Německé byla postavena stavba Rekonstrukce sil. I/26 Motorest Zátiší – MÚK Sulkov délky 1,3 km. Tato čtyřpruhová přeložka kategorie S 22,5/80 byla stavěna po polovinách v období říjen 1996 až červen 1998 s uvedením do provozu pravé poloviny v říjnu 1997.
V období květen 2015 až listopad 2016 byl postaven 3,0 km dlouhý obchvat Staňkova ve dvoupruhové kategorii S 11,5/80, který odvedl dopravu z centra. Obchvat byl zprovozněn 30. listopadu 2016.
V závěru roku 1975 byla dokončena 1,5 km dlouhá stavba Horšovský Týn, přeložka, která odvedla dopravu z historického centra města.
Přeložka I/26 Horšovský Týn – Meclov začíná za ČS PHM a končí za křižovatkou se silnicí II/193. Tato 4,8 km dlouhá přeložka byla postavena v období listopad 1993 až říjen 1995 se slavnostním zprovozněním 5. října 1995.
Silnice I/26 byla přeložena západně kolem Domažlic v rámci 5 km dlouhé stavby Draženov – Havlovice, která byla zprovozněna 1. července 1994.
Poslední stavbou je Folmava - Česká Kubice délky 2,9 km, která odvedla dopravu z České Kubice. Realizace proběhla v období únor 1996 až 28. července 1997.